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新人チャレンジ(その04)

■ドライブトレイン、シャシー完成
DSC_0206.jpg

ひとまず、走行するところまで確認。

■パルスの調査
受信機はタミヤ製TRU-07。
サーボ、モーター制御ESC(FETとも)の矩形波PWMの調査。
PWM01.png


■波形のキャプチャ(マニアックな人むけ)
PWM02.png

動作電圧が3V系でなにより。マイコンで制御しやすい。
サーボ、モーターの駆動電圧は7Vなので、回路設計ェ…

タミヤ周期は13.6msかぁ、結構中途半端…

マイコンボードも入手できているので、次のSTEPではマイコンからのPWM制御が可能か?を調査します。
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