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新人チャレンジ(その06)

■RX62N基板でのPWM制御
Interface2011年6月を参考に、ラジコンのサーボとモーター制御をPWMモードで制御しました。
結果はOK。

ほぼ、Interfaceの記事のままですが、プリスケーラの設定がないと、タミヤ周期が出せませんでした。
昔のような勘が働かないので、ちょっとづつ確認しながらの作業です。
でも、現時点での作業のほうが効率はよさそうです。多少は成長したことを感じられます。

次はいよいよAndroid端末とBTモジュールを介してのマイコン通信をやります。

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