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新人チャレンジ(その08)

■ひとまずRCカー的な感じに
Xperia->BT SPP->ZEAL->UART->RX62N->PWM->サーボ、モーター系が動きました。
案外時間がかかりましたが、RCの基本的な部分が完成しました。

マイコンからの送信もXperiaで受信できてます。

あとは通信のデータフォーマットを決めればOKな状態に。
ようやくシステム設計を行うことができます。

制御の様子を撮影した動画は後ほどUP。

■ここまでの総括
やっぱ、昔のような勢いとか、勘とかが鈍ってるのを痛感。
ただ、周囲にいろいろと相談して助言してくれる人がたくさん居る環境になったのは自分にとってかなりプラスだと感じましたし、いろんな人にお世話になっていることも感じました。

システム設計以降はすこしペースを落として作業しようと思います。
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